Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, porém https://directoryarmy.com/listings13032988/obtendo-meu-fretes-e-mudan%C3%A7as-para-trabalhar